AGV（自动化导引车）作为一大热门类型，已经在工业制造、物流、仓储等行业中发挥重要作用。AGV具有高效、灵活、独立、安全等特性。AGV也逐步替代人工完成装配、搬运、堆放、卸载等工作，为智能工厂、智能车间做出重要贡献。

AGV在实际使用上，依然面临一大难题。如何实现精确定位，自动路径规划，目标托盘的搜索，检测，对孔，搬运及装卸工作，成为各大智能叉车厂商首要考虑的问题。因为一些仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，若托盘摆放位置与设定位置存在一定的距离或角度偏差时，叉车将叉取失败并需要人工处理，大大降低整体运输效率。

激光测距传感器在自动导引车（AGV）中的应用非常关键，它们是实现AGV导航和避障功能的重要组成部分。激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。激光传感器对黑体或者远距离的物体距离测量不会像光亮的、近距离的物体那么好的估计。并且，对于透明材料，比如玻璃，就无能为力了。激光测距传感器在自动导引车（AGV）的测距应用。

智能避障：激光测距传感器可以帮助AGV检测周围的障碍物，确保其安全运行。它们通常安装在AGV的不同位置，以实现全方面的障碍物检测。

导航定位：AGV利用激光测距传感器进行路径规划和导航。通过发射激光束并测量反射回来的时间，AGV能够确定自身与周围环境的相对位置，实现精确导航。

测量和反馈：激光测距传感器还可以用于测量AGV与目标物体的距离，并将测量结果反馈给控制系统，以实现精确的停靠和对接操作。 

摩天射频的L1系列TTL相位式激光测距传感器它用于室内低速环境的避障效果十分不错。它采用650nm可见红色单点激光，通信接口是TTL串口，量程最大可达80米，理想环境下精度可达±1mm，测量速率可达到20hz，该传感器适用范围广泛，可用于仓储物流AGV避障，辅助测量，物料定高，辅助定位，电子竞赛等领域。

产品特点：