随着自动化技术的不断发展，智能叉车作为物流行业中的重要设备，得到了广泛的应用,智能叉车能够根据仓库或物流中心内的环境变化与货物需求，自主进行货物搬运与堆垛。通过自主导航和感知控制技术，智能叉车能够精确地将货物从一个位置搬移到另一个位置，并进行堆垛操作，大大提高了搬运效率和准确性。本文将介绍激光测距传感器在智能叉车测距应用方案。

相较于传统人工搬运，仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，若托盘摆放位置与设定位置存在一定的距离或角度偏差时，叉车将叉取失败并需要人工处理，大大降低整体运输效率。在物流智能化需求迅速增长的推动下，叉车作为搬运的核心设备，也越来越向智能化的进程快速演进着，如何实现精确定位，自动路径规划，目标托盘的搜索，检测，对孔，搬运及装卸工作，成为各大智能叉车厂商首要考虑的问题。

激光测距是通过向被测物体发射一束激光，并通过接收激光反射回来的信号来测量距离的一种方法。在叉车的高度检测中，通常是将激光传感器安装在叉车顶部，向上发射激光光束，当光束照射到叉车顶部时，光束被反射回来，经过计算可以得出距离。这种方法测量精度高，但需要保证传感器和被测物体之间没有障碍物。此外安装在驾驶室或者叉车举升机构底座，安装方式可具体依照叉车型号不同，可灵活选择安装点，测距激光发射头朝下，照射地面即可。摩天射频的一款激光测距传感器L4s-80适用于智能叉车距离测量，该测距传感器量程0.03-80m，精度±1mm。RS232接口，5V直流供电。在室内3米白墙处静止测量，精度±1mm，速率最大10Hz(RS232接口)，量程最大支持80米(反射点需加装反射板)。

通常，缩短量程不会导致精度的提升。它不同的接口，返回的数据速率会有差异。一般来讲，TTL＞232＞485＞4-20mA模拟电流接口的传输速率。

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